关于视觉的道路交通标线自动检测装置

点击:3173 日期:2017-07-31 选择字号:

      道路交通标线是公路设施的重要组成部分,近些年,我国公路建设速度明显加快,公路车道的划线工作就显得十分繁重,对于道路交通标线的需求量也明显增加。但目前,对于在已有基准线的路面上标线,划线机的工作并不理想,多是因为控制机构不令人满意,加上人工操作效率低,即使是用车载式的划线机,也需要驾驶员时刻盯着即将标线的路面上的基准线来划线,疲劳程度可想而知,稍不留神,划出的道路交通标线就会走偏,既浪费涂料,又影响工程进度,这些情况的产生主要是因为控制机构功能不够完善所至。针对以上问题,有人提出了一些划线机的辅助装置,虽然解决的方法种类不多,但提高了划线机的工作效率和质量,例如基于超声测距仪的道路交通标线自动跟踪系统和公路画线计算机辅助标识系统,同时介绍了相关的解决方法。但是,对于需要根据道路已有标线基准线的路面,还没有切实可行的辅助装置。本文针对这个问题和手推式划线车,研究一种基于视觉的道路划线机自动检测装置。用数字图像传感器拍摄道路标线基准线的图像,通过数字信号处理器对该数字图像进行处理,利用基于Hough变换思想改进的拟和直线方法提取基准线,判断基准线与划线机喷涂装置走向的偏转角度。设定一个角度极限值,当偏转角度小于这个极限值时,显示该偏转角度,并把偏转角度反馈给控制器,从而控制执行机构实现喷涂装置沿基准线喷涂,当偏转角度大于该极限值时,系统提出警报,提醒工作人员对划线机行驶方向进行人工调整。本文主要完成了道路交通标线自动检测装置在手推式划线车上安装的设计、系统的软硬件设计、电路板的制作和调试等。本文首先介绍了系统的整体设计思想和系统要达到的性能指标,然后分章节具体介绍了各个部分设计的技术细节和在系统中要实现的功能。最后为了完善本系统,提出了一些改进意见。


       一个国家的交通发展情况决定了它们的经济,交通越发达,这个国家经济就会越好,因为只有交通发展起来了,才能把各地的产品销出去。在交通设施方面,对于道路交通标线很重要,道路交通标线能很好的规范交通,建设交通事故的发生。

      只有对道路交通标线好,才能避免一些交通事故的发生,如果没有做这一步,那么很多司机就会占用别的车道,这样就会增大交通事故发生的概率。

      道路交通标线能让司机朋友更好的遵循交通法规,如果道路没有划线,那么有可能一些司机朋友会占用别的车道,从而增加交通事故的发生,只有做好这项措施之后,在一定程度减少交通事故的发生,同时道路交通标线能使人们认识到生命的重要性,时刻提醒大家在遵循相应的交通,这样不但可以保证自己的人身安全,还能保证别人的人身安全。

      从上文可以看出,道路交通标线是非常有必要的,只有做好这种交通措施,才能在一定程度上保障交通安全。

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